步兵作为核心兵种之一，其与主副将的配合直接影响战场表现。步兵的优势在于高防御和稳定输出，适合承担前线抗压和持续作战的任务。主将应优先选择具备步兵专精天赋的统帅，如理查一世、亚历山大或孙武，这些统帅能显著提升步兵的生存能力和输出效率。副将则需侧重补充主将的短板，例如选择李成桂或埃塞尔弗莱迪来增强范围伤害，或搭配君士坦丁提供团队增益。天赋配置上，主将应点满步兵系天赋中的防御和生命加成，副将则可根据战况选择技能系或辅助系天赋。
步兵的战术定位决定了其搭配需围绕生存+输出展开。主将技能通常以减伤、治疗或群体强化为主，例如理查一世的狮心王能大幅降低所受伤害，而亚历山大的帝国之盾可提升周围友军属性。副将技能应优先选择能触发连锁效果的主动技能，如孙武的兵法或李成桂的箭雨，这些技能在团战中能有效覆盖多目标。需注意副将天赋不会生效，因此装备和星级只需满足技能解锁条件即可。主副将的技能释放顺序固定为主将优先，合理利用这一机制可确保关键增益或减益效果提前覆盖。
兵种纯编是发挥步兵最大效益的基础。纯步兵部队能全额享受主将的兵种天赋加成，例如骑兵系天赋对步兵无效，因此混编会大幅削弱属性收益。主副将的组合需避免冲突，例如理查一世（步兵防御）与李成桂（弓兵输出）的搭配虽能互补，但会因兵种混杂导致天赋加成失效。理想情况下，主副将应同为步兵统帅，或至少副将具备全兵种增益技能。驻防场景中，主将可选择查理马特或君士坦丁，副将则搭配贞德或西庇阿，通过反击和减伤形成持久战力。
后期战斗中，步兵的强度依赖科技与装备的协同。军事科技中的步兵防御和生命值提升应优先研发，这与主将天赋形成叠加效应。装备方面，主将武器推荐复苏之握或不屈之盾，副将则可携带疾风之靴缩短技能间隔。需注意步兵机动性较差的弱点，可通过副将的移速加成天赋或装备稍作弥补。集结作战时，主副将需提前统一兵种类型，避免因混兵导致属性损失。步兵在对抗骑兵时具有天然优势，但面对弓兵集火时需依赖副将的减伤技能或治疗技能维持战线。
若敌方以骑兵为主，主将可选择关羽或亚历山大，利用沉默和破甲效果压制对手；面对弓兵集群时，则切换为理查一世+孙武的组合，通过高额减伤和范围反击消耗对方。天赋重置功能允许玩家针对不同战场环境灵活变更加点方案，例如将部分防御天赋替换为荆棘陷阱增强反制能力。步兵的核心优势在于其稳定的战场存在感，因此主副将技能链应以生存→输出→控制为循环逻辑，确保部队在持久战中逐步建立优势。
